Não dá pra aprender relacionamento de pessoas lendo livros, mas não tem nenhum mau em complementar seu conhecimento com alguns bons livros.
E eu recomendo dois.
O primeiro é o lendário “Psychology of Computer Programming” do grande Gerald Weinberg.
E ele tem vários outros livros interessantes como o “Becoming a Technical Leader”.
Mas se quiserem só um resuminho, acho que no mínimo todo mundo já deveria ter lido outro livro famoso, o “Peopleware”, do Tom DeMarco.
Esse eu acho que tá um pouco defasado. Várias coisas que eram novidade nele, valiam pro começo dos anos 2000 e hoje parte já é meio considerado comum, mas continua sendo válido ler.
Eu vou bater no ponto que a parte mais importante de gerir projetos é entender pessoas, então todo gestor deveria fazer um esforço nessa direção, nem que seja ler alguns livros.
Trecho do imperdível vídeo do Fábio Akita: https://www.youtube.com/watch?v=2tpshOTtleM